1994年1月18日“北京双臣快运有限公司”成立，“宅急送”的商号和圆形猴标源于陈平总裁在日本留学工作时的构想。1995年10月15日，日本长野县一城运输（株）小林利夫先生加盟，成立“北京双臣一城快运有限公司”,使宅急送的业务配送范围和专业技术都有了一个质的飞跃。网络由北京、上海、广州、沈阳、成都、武汉、西安等七家全资子公司及全国150余家分公司、营业厅和180余家合作公司组成的“宅急送快运网络”，使公司的快运业务覆盖了全国2000多个城市和地区；使异地发货、到付结算成为现实，最大程度上满足了客户的需求。
　　宅急送非常重视信息技术在快运业中的重要性，率先搭建了“宅急送物流信息网络平台”，使传统的开单、查询、结账等业务可轻松在网上完成。货物条码跟踪技术(Bar－Code)和车辆全球卫星定位系统(GPS)的采用以及全国公司企业资源管理系统(ERP)的建立，在确保运营快速、准时的基础上，使宅急送公司从一个以卡车为主的传统快递公司向以信息技术为主的航空快运公司过渡。
　　速度 高效的业务系统、完善的信息传递，依托庞大的中国航空货运 网络，使宅急送创造了高速、准时的业务声誉。“24小时全国门到门”快运服务成为宅急送的精品项目。同时提供异地调货、异地付款 仓储、分拣、包装、派送一条龙。
　　“珍重承诺，送物传情”，宅急送的优质服务赢得了诺基亚、摩 托罗拉、爱普生、爱立信、西门子、中国网通、松下、ABB、辉瑞等 国际、国内上千家著名企业的信赖。 宽松、民主、和谐的企业氛围和严谨、细致、高效的工作作风造就了一批批忠于职守、精通业务的各类人才；独特的企业文化孕育出来的宅急送人，以“不言实行，忠效为先”的精神，挑起了中国快运追赶世界水平的重任。
　　2005年末，宅急送企业总资产过3亿元，分支机构210家，员工8000名，车辆1500台，网络覆盖全国2000多个城市。年货物周转量超过4000万件，年营业额6亿元，年递增率超过60%。宽松、民主、和谐的企业氛围和严谨、细致、高效的工作作风造就了一批批忠于职守、精通业务的人才。优秀的企业文化孕育出来的宅急送人以"不言实行，忠效为先"的精神，挑起了中国快运追赶世界水平的重任。